🚗 자율 주행 차량 핵심 용어

자율 주행 차량의 핵심 흐름을 먼저 알고 싶으면: 자율 주행 차량

 

 

🚗 자율주행 기술을 이해하는 데 꼭 필요한 핵심 용어들을 정리했습니다. LIDAR, ADAS, 자율주행 단계 등 주요 개념을 영어 원어, 한글 번역, 간단한 설명과 함께 쉽게 익힐 수 있습니다.  

🚗 A clear guide to essential terms in autonomous driving technology—covering concepts like LIDAR, ADAS, and autonomy levels with English terms, Korean translations, and brief explanations. 

인간의 개입이 필요 없는 자율 주행 차량

A fully autonomous vehicle with no need for human intervention

 

🚗 자율 주행 차량 핵심 용어

용어	한글 번역	설명
SAE Levels 0~5	자율주행 기술 단계	미국 자동차공학회가 정의한 자율주행 기술의 6단계 구분 (Level 0~5). 기술 수준을 구체적으로 표현하는 표준.
Sensor Fusion	센서 융합 기술	카메라, 레이더, 라이다 등 다양한 센서 데이터를 통합해 하나의 인식 정보를 만드는 기술.
LiDAR (Light Detection and Ranging)	라이다	고출력 레이저를 360도로 발사해 주변 사물의 거리와 속도를 정밀하게 파악하는 핵심 센서.
V2X (Vehicle-to-Everything)	차량-사물 간 통신	차량이 도로, 신호등, 다른 차량 등과 실시간 통신하는 기술. 자율주행의 안전성과 효율성 향상에 필수.
HD Map (High-Definition Map)	고정밀 지도	차선 단위까지 상세하게 구현된 지도. 자율주행 차량의 정밀한 위치 추정 및 경로 계획에 사용.
Drive-by-Wire	전자식 제어 시스템	기계적인 조향, 제동, 가속 장치를 전자 신호로 제어하는 시스템. 자율주행 차량의 기본 제어 방식.
Fail-safe / Redundancy	이중 안전 시스템	주요 시스템에 문제가 생겼을 때 대비하는 백업 장치나 회로. 자율주행에서 매우 중요한 안전 요소.
Perception Module	인식 모듈	센서 데이터를 분석하여 사람, 차량, 도로 표지판 등을 식별하는 자율주행의 시각 기능.
Decision Making Module	판단 모듈	주행 상황을 기반으로 차량이 다음 행동(속도 조절, 차선 변경 등)을 결정하는 시스템.
Path Planning	경로 계획	목표 지점까지 안전하고 효율적인 경로를 실시간으로 생성하는 자율주행 알고리즘.
Geofencing	가상 경계 설정	차량의 운행 범위를 디지털로 설정해 특정 지역 안에서만 자율 주행이 가능하도록 제한하는 기술.
HIL Simulation (Hardware-in-the-Loop)	실시간 하드웨어 시뮬레이션	자율주행 알고리즘을 실제 차량 부품과 연동하여 테스트하는 개발 기법.
Sensor Blind Spot	센서 사각지대	라이다나 카메라 등의 센서가 감지하지 못하는 영역. 안전 문제와 직결되기 때문에 최소화가 중요.
Edge Case	극한 상황	일반적이지 않은 특수 주행 상황(예: 도로 위 낙하물, 갑작스러운 장애물 등)으로 자율주행 시스템의 성능을 시험하는 주요 사례.

 

📚 참고자료 / 이미지 출처

• 본문 내 ‘레이저 무기’ 이미지: ChatGPT 이미지 생성 기능 활용 (© OpenAI, 2025)

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